移动机器人是一种在复杂环境下工作的,具有自行组织、自主运行、自主规划的智能机器人,融合了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果。随着机器人性能不断地完善,移动机器人的应用范围不断扩展,不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用,而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。
机器人控制器相当于人类的大脑,主要控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹,操作顺序及动作的时间等。移动机器人的智能化程度与其核心控制器性能密切相关。移动机器人智能化程度越高,能胜任的功能越强大。由于移动机器人要通过与环境的互动完成既定的任务,所以其控制器的信息处理能力和实时控制性能从根本上决定了其整体性能。
随着5G技术的快速发展和智能机器人研究的不断深入,基于5g通讯的智能机器人产品已成为当前社会关注的热点。5G通讯作为智能移动机器人的通讯方式会使得通讯信息以高速率、低时延的方式进行传输。 5G 涉及到Sub6和毫米波段两个可用频段,远高于4G涉及的频段,传输频率的提高大幅度提升了传输速度,它的下行速度是4G的10倍。以室外机器人为例,采用5G可以将大量传感器数据实时上传到云端大脑,并为云端大脑的深度学习等人工智能算法提供大量的数据样本。5G技术的时延1ms左右,是4G网络的十分之一以上。机器人可以在更短的时间内把收集的传感器信息发送给云端做高级感知判断并能在短的时间内收到响应指令,做到真正的实时远程监控。
特控5G高端移动机器人控制器MEC-T1764搭载最新5G网络模块,快速实现5G网络的使用。
产品优势:
一.出色CPU性能和内存容量
采用Q170芯片组,支持65W及以下6/7/8/9 代LGA1151 Intel Core i7/i5/i3 系列处理器,支持无风扇、睿频加速技术,其中标配的i7-8700T处理器,六核十二线程,主频2.4 GHz -4.0 GHz。内存采用双通道DDR4 SO-DIMM,最高支持32GB内存,双通道内存可以极大的提升读取速度,提供处理事件的能力。
二.超高速I/O接口
HDMI+VGA双显示接口, 4*LAN,可选配2个POE电口; 6*COM(2*RS232/422/485,4*RS232),4*USB3.0,2*USB2.0 ; 2*Mini PCIe, 支持WIFI/BT等无线功能,且支持PCIE 信号的扩展卡,1*M.2,支持4G/5G模块,移动5G与WiFi并存,设备可以轻松实现形体分离、高速视频通讯无障碍连接;1*远控开关,1*一键还原,1*一键备份,32路数字开关量GPIO(16*GPI,16*GPO); 1*Lineout&Mic高保真音频; 1*M.2, 1*SATA 2.5"SSD用于存储。
三.更多扩展和更高带宽
支持1*PCIeX16+1*PCI,可扩展数据采集模块等一系列扩展设备,也可选2*PCI扩展,支持多种功能模块的安装,2*Mini PCIe, 支持WIFI/BT等无线功能,且支持PCIE 信号的扩展卡。
四.安装方便,散热优良
采用无风扇自然对流散热设计,可以满足水平、竖立、横向等各种不同的安装方式,以及高功耗CPU的应用,均能保持良好的散热能力,保障CPU全速运行,发挥其高端性能;宽压12-24V输入,满足不同的工业场景应用。
五.高抗干扰
全金属封闭式接触机壳,有效阻隔内外电磁干扰,ESD接触式6K;整机无接线,高抗震;工规电子元器件,适应宽温宽压环境。