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人工智能六大系统
一、驱动系统就是驱动装置,有电气、液压和气压三种相当于人体的肌肉。
二、机械结构系统是机身、臂、手腕、行走机构和末端操作器等,相当于人的身体、手、腿等。
三、感知系统把信息传给控制系统,它有内部状态传感器和外部状态传感器,就像是人轻拿轻放比较灵活的反应。
四、环境交互系统感知外部环境的变化,来协调的系统。
五、人机交互系统拥有人机对话交互功能。
六、控制系统就是人机交互系统时制机器人的执行机构,相当于人的大脑。
人工智能七大危害
一、安全隐患:人工智能系统有可能被恶意软件病毒攻击,使系统失控,引发灾难。
二、没有社会责任感:人工智能系统没有道德意识和社会责任感,有可能处理相关决策时缺乏人性,产生不合理的结果。
三、缺乏主观思考和创新能力:全自动的人工智能系统没有主观思考和创新能力,也就无法发现潜在的威胁,从而容易面临新的潜在风险。
四、价值导向偏差:人工智能系统通常缺乏价值导向,不能很好区分人们所定义的价值,从而导致偏差出现。
五、技术依赖性:人工智能系统的运行依赖于计算机硬件,如果出现计算机硬件故障,则可能影响系统运行,降低其可靠性。
六、就业冲击:人工智能的大量发展对传统的劳动力市场造成冲击,大量的低技能岗位可能被取代,导致大量人失去就业机会。
七、侵犯隐私:随着大数据和云计算的大规模使用,人工智能可以大量收集用户信息,从而侵犯用户隐私。
人工智能系统主要有哪些子系统
人工智能操作系统的理论前身为20世纪60年代末由斯坦福大学提出的机器人操作系统,应具有通用操作系统所具备的所有功能,并且包括语音识别、机器视觉、执行器系统、和认知行为系统。发展,人工智能操作系统已经被广泛的应用于家庭、教育、军事、宇航和工业等领域。
人工智能系统分为哪些子系统
人工智能操作系统应具有通用操作系统所具备的所有功能,并且包括语音识别、机器视觉、执行器系统、和认知行为系统。具体的来说应包含(但不限于)以下子系统:文件系统、进程管理、进程间通讯、内存管理、网络通讯、安全机制、驱动程序、用户界面、语音识别系统、机器视觉系统、执行器系统、认知系统等子系统。
文件系统:当系统意外宕机时,健壮的日志文件系统能使之快速恢复;
进程管理:可创建和销毁进程、设置进程的优先级策略;
进程间通讯可提供管道、共享内存、信号量、消息队列、信号等进程间通讯机制;
内存管理:可管理虚拟内存和提供进程空间保护;
网络通讯能提供各类网络协议栈接口、提供套接字接口;
安全机制能提供网络、文件、进程等各个层次方面的安全机制,防止被恶意入侵和误操作;
驱动程序,能提供硬件抽象层;
用户界面能提供图形界面接口、命令行接口、系统调用API接口;
语音识别系统能提供语音识别功能,用户可通过语音指令控制机器人;
机器视觉系统能提供视觉识别功能,通过机器视觉可执行SLAM、导航等任务;
执行器系统能提供手臂抓取、步态算法、机器人底盘运动算法等;认知系统能提供机器的推理、认知功能。
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